第1章（zhāng） 科创入门

1、科创板简介；

2、认识（shí）AIfish开发软件。

1
科（kē）创（chuàng）板简介——Science

科创板采用的是人工（gōng）智能芯片ESP32，该芯（xīn）片是专门为人工（gōng）智能教育而设计的。ESP32的板载蓝牙模块以及WIFI无（wú）线模（mó）组，可以直接（jiē）和（hé）网络、手机进行通讯，并且能（néng）够支持可（kě）视化Aifish、C、micro-Python、MuPython等多种（zhǒng）编程语言对其进（jìn）行（háng）功能开发。

科创板集OLED屏幕、按键（jiàn）、6种板（bǎn）载（zǎi）传感器于一体，可扩展多种arduino传感器，支持IIC、单总线、SPI等多种通信方式，而且能够支持初级、中级人工智（zhì）能的学习（xí）。

科创板联网后可以获取云平台（tái）数据，如日历、天气、音（yīn）乐等；连（lián）接手机可实现（xiàn）板机互动，能实现多种（zhǒng）传感（gǎn）数据采集、智能控（kòng）制等功能。

　　　　　　　　　　　　科创板板（bǎn）载资源

二、深入科创板——Engineering and Technology

科创板是为中小学（xué）生（shēng）量身打造的智能硬件（jiàn），主芯片是ESP32，可（kě）以（yǐ）通过多（duō）种多样的传感器来感知环（huán）境，通过控制按钮、LED灯、蜂（fēng）鸣器、OLED显示屏（píng）和其它装置来反馈外部环境因（yīn）素（sù），可以（yǐ）开发出倒车雷达、循迹小车、停车场计（jì）数器（qì）、投篮机、智能浇花（huā）器等许多有趣好玩的项目。

科创板的成员有很多，可（kě）以分为输入、控制器、输出三部分，其（qí）分类如（rú）下图所（suǒ）示（shì）。

（1）输入部分（fèn）

输入部分包括（kuò）按键和（hé）各（gè）种（zhǒng）传感器，传感器可以根据（jù）能够检测温（wēn）度、火焰（yàn）、声音（yīn）等信息的不同，可（kě）以分为温度传感器（qì）、火焰传感器、声音（yīn）传感器等，就像人（rén）体的眼睛、皮肤（fū）、手等器官，可（kě）以感受（shòu）到某些特（tè）定的信息。

（2）控制器

控制器是科创板的核心部分，就像（xiàng）人体的大脑，我们可以通过（guò）编写程序赋予它思维能（néng）力。

（3）输（shū）出部分

输出部分主（zhǔ）要有显示模块、声音模块和扩展接口三（sān）部分。显示模（mó）块（kuài）主要可以通过多彩LED灯以及OLED显（xiǎn）示屏进行显示（shì），声音模块通过蜂鸣（míng）器（qì）发出声音，扩（kuò）展接口可以通过连接外部硬件完（wán）成相应的功能（néng）。

科创板特点：

Ø基于人工智（zhì）能芯片ESP32开发，传感（gǎn）器可以搭（dā）配（pèi）多种功能；

Ø基于AIfish可视化（huà）编程软件，易于（yú）编程与理（lǐ）解，同步编程代（dài）码，便于中小学生（shēng）学（xué）习人工（gōng）智能；

Ø控制器与传感器集成在科创板上（shàng），便于讲解与（yǔ）管理（lǐ）；

Ø科（kē）创（chuàng）板（bǎn）的板载资源及（jí）大量扩展接口，可（kě）以充分开放思（sī）维（wéi）及各种元器件接入。

科创板资源介绍

玩法多样

科创板板载（zǎi）多种传感（gǎn）器，人（rén）体检测、三（sān）轴加速度、声音、光敏（mǐn）传感器（qì）等（děng），自（zì）带（dài）红外接收/发（fā）射模块，可以拓展无线红外遥控。科创板玩法（fǎ）便携（xié）灵活，连接USB即可下载程序（xù），背面有7个扩展口，可扩展更（gèng）多（duō）传感（gǎn）器（qì）。

ESP32管脚配置（zhì）说明

按板上（shàng）传感器（qì）顺（shùn）序说（shuō）明（míng）

1
光敏传（chuán）感器：ADC接口   管脚36

2
心率/血氧传（chuán）感器：IIC接口   SDA 管脚5   SCL 管脚18

3
加速（sù）度传感器： IIC接口 SDA 管脚（jiǎo）21   SCL 管脚（jiǎo）22

4
声音（yīn）传感器：ADC接（jiē）口   管（guǎn）脚39

5
贴片蜂鸣器（qì）：DAC接口   管脚25

6
红外发（fā）射管：DAC接口   管脚26

7
红外接收管：ADC接口   管脚33

8
led全彩灯（dēng）：4颗   红灯 管脚（jiǎo）27   绿灯 管脚12   蓝灯 管（guǎn）脚23

9
无声按键：6颗 ADC接口（kǒu），按下高电平，松开低电平，其中左键为反逻（luó）辑

10
外接ZH1.50 端（duān）口：

11
OLED屏（píng）幕：IIC接口   SDA 管脚4   SCL 管（guǎn）脚（jiǎo）15

12
EEPROM： IIC接口   SDA 管（guǎn）脚13   SCL 管（guǎn）脚14

按管脚（jiǎo）顺（shùn）序（xù）说（shuō）明

注：要（yào）控制（zhì）或识别传感器，就需知道传感器对应的（de）ESP32管脚号，这一（yī）页可以（yǐ）单独打印出来方便查看。

三（sān）、科创板的好（hǎo）伙伴AIfish——Technology and Math

1、Aifish简介

AIfish是基于（yú）Mixly开发而来，是一种（zhǒng）Blockly图形（xíng）化编程引擎（qíng），下载（zǎi）好安装（zhuāng）包，解压后就可（kě）以直接运行使用，无需（xū）复杂的安装，非常（cháng）方便。

2、软件获取及驱动安装

云平台（tái）版网址：http://aifish.3000iot.com/0iot.com/，Google浏览器直接（jiē）打（dǎ）开即可（kě）。仅支（zhī）持谷歌Google浏览器（若没有可点击此处下（xià）载，）第一次使用需要安装插（chā）件，照说明（míng）安装（zhuāng）即可。

　　　　　　　　　　　　云平台版（bǎn）操作界面

单机版：软件下载地址：https://eyun.baidu.com/s/3nwq7mGD

百度网盘提取密码：zksp

百度网盘下载界面（miàn）

计算（suàn）机与科创板通过USB线连接（jiē），但是必须安装驱动才能和科创板（bǎn）实现通信，且Aifish软件暂只支持64位Win版本。

将（jiāng）串口（kǒu）驱动压缩包解压缩后（hòu），打开串口驱动文件夹：

选择上图中标注所示为（wéi）64位系统驱（qū）动程序，直接双击安装。双击会打（dǎ）开（kāi）“设备驱动程序安装向导”，依次根据提示单（dān）击下一步，直到（dào）安装完成（chéng）。

当出现上述界（jiè）面，并（bìng）且显（xiǎn）示 “可以使用（yòng）了（le）”，说（shuō）明（míng）驱动（dòng）安装成功，这样计算机中的程序才能下（xià）载到主控板，从而使科创板按照（zhào）程序要求工作。

软件和串口驱（qū）动安装（zhuāng）后，通过USB连接科创板，软件右下角提（tí）示选择科创板（bǎn）串（chuàn）口（kǒu）号（hào），表示软（ruǎn）件和串口驱动都ok了。

处理（lǐ）器选择：MicroPython【ESP32_Generic】，点击 “上传”就可以（yǐ）给（gěi）科创板传输程序了。

串口的选择

一般来（lái）说，当科创班连（lián）接电（diàn）脑后，端口会自动识别。如果端口没有（yǒu）识（shí）别（bié）的话，可以右键单击计（jì）算机（或我的电脑（nǎo））选（xuǎn）择“管理”，在弹出（chū）的“计算机管（guǎn）理”窗口中（zhōng）选择“设备管理器”，展开（kāi）“端（duān）口（COM和LPT）”，找到带有“Silicon   Labs Cp210x Usb to UART Bridge”的串口号，不同的计算机对（duì）应（yīng）不同的串口号，本（běn）书为COM30。

单击“上传”按钮后，会（huì）将（jiāng）“代码（mǎ）块”翻译成计算机可以“读”懂的语言。

PS：科创板下载程序时（shí），电（diàn）源开（kāi）关必须处于“开”状态（tài）。

AIfish具有代码编写、程序编译、程序上传、代码保存、界面缩放、模块导入导出、模块管（guǎn）理、串口监视等功能，具有编（biān）程界面简洁明快、预置模块丰富的特点（diǎn）。下图是Aifish软件的编（biān）程界面的各个（gè）功能区（qū）。

                AIfish开发软件（jiàn）主界面（miàn）

四、延伸与扩展——Arts

多（duō）种多样智（zhì）能控制系统，充斥在我们生活的各（gè）个角落，其中自动门，之（zhī）所以（yǐ）能够（gòu）感应（yīng）到（dào）有人（rén）经（jīng）过（guò），是因为用到了红外传感器；声（shēng）控灯（dēng）之所以能（néng）够声控点亮，是（shì）因为用到（dào）了声音传感器（qì）。观（guān）察（chá）身（shēn）边的智能系统，搜（sōu）索一下它们用到了哪些传（chuán）感器，以及可以（yǐ）检测到什么（me）信息（xī）？

将你学习（xí）到的（de）传感器（qì）记录（lù）下来 。