在上篇文章【一周波波秀】STM32智能小车系列教程--入门基（jī）础中写了（le）大概的提纲，这里我们就开始从（cóng）大纲的第一步器件选型,开始我们的教程。

相信大家都动手做过（guò）东西，那么大家想一下，在（zài）开（kāi）始动手（shǒu）之前都需要准（zhǔn）备什么东西？是不是需要（yào）先有个想法，再思考这（zhè）个（gè）想法的可能性，然（rán）后选购一些需要的（de）耗材（cái）。这里我们（men）的想法是做一个智能小车，也认可这（zhè）个（gè）想法（fǎ）的可能性，并（bìng）且（qiě）选择用STM32的单片机做主控。到这（zhè）为止，整个项（xiàng）目（mù）的架构已经出现了，接下来（lái）就要做一些更加具体的事情。

为什么选择STM32的（de）单片机做（zuò）主控？

要知道STM32这（zhè）个系列的单（dān）片机型号非（fēi）常多，先不说（shuō）具体型号，光是大类也有三种，主流系（xì）列有STM32Fx,低功耗系（xì）列有STM32Lx，高性能系（xì）列（liè）有STM32Hx。(x代表某个（gè）具体数字，数值越大性能越强（qiáng）)

STM32系列是ST意法（fǎ）半导（dǎo）体公司为要求高性能、低（dī）成本、低功耗（hào）的（de）嵌入式行业专门设计的一款基于（yú）ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内（nèi）核的微控制器。有兴趣的可以去（qù）ST官网去查看一（yī）下，在（zài）官网有对STM32系列产品（pǐn）的（de）专门介绍。

为什么选（xuǎn）择F10x系列？

之所以选择STM32F10x系列去做这款（kuǎn）智能（néng）小车（chē），主要（yào）因为（wéi）F1系列应用最广泛，资料也最丰富，而且我（wǒ）们对性能也没有太高的要求，就没必要选择高性（xìng）能（néng）的，对低功耗的需求（qiú）不高，所以低功耗系列也可以忽（hū）略（luè）。

但是（shì）F10x系列又（yòu）细分了很多（duō）小类（lèi）,具（jù）体（tǐ）差别（bié）可以见下表：

可以（yǐ）看出不同（tóng）型号（hào）之间的差（chà）异主要在CPU主频上，那这个主（zhǔ）频是做什么呢？其实这个主频（pín）主要决（jué）定（dìng）了（le）单片机运行速（sù）度，就像你经常听说（shuō）的电脑的CPU主频是（shì）多少GHz一样，这（zhè）个数（shù）值（zhí）越高，就（jiù）代表其运（yùn）算速度越（yuè）快，处（chù）理（lǐ）能力越强。可以看出（chū）只有（yǒu）F103、F105和F107的主频（pín）在F10x系列是最高的，这里我们选择F103系列就好，至（zhì）于它们三者的区别，大家可以自己去ST官网了解一下。

那（nà）么问题又来了，STM32F103这个（gè）系列之下，又有（yǒu）很多子型号，这（zhè）里贴一（yī）张图片让大家可以更加（jiā）直观的看一（yī）下。

这里的不（bú）同型号之间主要是（shì）管脚数量、Flash大（dà）小和（hé）RAM大小之（zhī）间的（de）差（chà）别。那么（me）在这些子型号之间我们怎么做出一个合理（lǐ）的选择呢（ne）？首先（xiān）要关注（zhù）一下管脚数量，因为需要接很多（duō）外设（shè），就（jiù）必然会用到一些管脚，如果选择了管脚（jiǎo）数量（liàng）少的，就（jiù）有可能（néng）不够用（yòng），如果（guǒ）选择管脚数量太多的（de），就会造（zào）成浪费，而且（qiě）价格（gé）较（jiào）高。所以我们需要（yào）选择（zé）一款（kuǎn）最适合（hé）这个项目的单片机（jī）。

首先计算一下（xià）会用到的脚管数量（liàng）：

可以计算（suàn）出我们（men）需要（yào）60个管脚左右，再预留（liú）几个脚管刚好（hǎo）就可以选择具有64个（gè）管脚（jiǎo）型号的单片机了（le），我们这（zhè）里选择STM32F103RC，72MHz主（zhǔ）频、265K Flash、64K RAM这（zhè）个性能足（zú）够我们使用了。

我们来详细看一（yī）下STM32F103RC的详细特性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可以看出这（zhè）款单片机足够满足（zú）我们的开发需求。千（qiān）里之行始于足下，到这里就完成了第（dì）一步，选择需要（yào）的主控单（dān）片机，这也（yě）是迈入新的世界的（de）第一步，下一（yī）篇文章（zhāng）将选择电机驱（qū）动芯（xīn）片和直流电机进行介（jiè）绍。

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