在（zài）上（shàng）篇文章【一（yī）周波波秀】STM32智能小车系列教程（chéng）--入门基础中写了（le）大概的提（tí）纲（gāng），这（zhè）里我们（men）就开始从（cóng）大纲的第一（yī）步（bù）器件选型,开始我们的（de）教程（chéng）。

相信（xìn）大家都动手做过东（dōng）西，那么大家想一下，在（zài）开始动手之（zhī）前都需要准备什（shí）么东（dōng）西（xī）？是不是需要先有个想法，再思（sī）考这个想法的可能性，然后选（xuǎn）购一些需要（yào）的耗材。这里我们的想法是做一个（gè）智（zhì）能（néng）小车，也认可（kě）这个想法的可（kě）能（néng）性，并且选择用STM32的单片（piàn）机（jī）做（zuò）主控（kòng）。到这为止，整个（gè）项（xiàng）目的架构（gòu）已经出现（xiàn）了，接下来就要（yào）做一些更（gèng）加具体（tǐ）的（de）事情。

为什么选择（zé）STM32的单片机做（zuò）主控？

要知道（dào）STM32这个系列的单片机（jī）型（xíng）号非（fēi）常多，先不说具体型号（hào），光是大类也有三种，主流系列（liè）有STM32Fx,低功耗系列有STM32Lx，高性能系列有STM32Hx。(x代表某个具体数（shù）字，数值（zhí）越大性能越强)

STM32系列是ST意（yì）法（fǎ）半导（dǎo）体公司为要求高性能、低成（chéng）本、低功耗的嵌入（rù）式行（háng）业专门设计的一款（kuǎn）基于ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核的微控制器。有兴趣的可以去ST官网去查看一下，在官网有对STM32系列产（chǎn）品的（de）专（zhuān）门介（jiè）绍。

为什么选择F10x系列？

之（zhī）所以选择STM32F10x系（xì）列去做这（zhè）款智能（néng）小车，主（zhǔ）要因为F1系列应用最广（guǎng）泛，资料也最丰富，而且我们对（duì）性能也没有太高的要（yào）求，就没必要（yào）选择高性能的，对低（dī）功耗的（de）需求不高，所以低（dī）功耗系（xì）列也可以忽略。

但（dàn）是（shì）F10x系列又细（xì）分了很多小类,具体差别可以见（jiàn）下表：

可（kě）以看出不同（tóng）型号之（zhī）间的（de）差异（yì）主要在CPU主频上，那这（zhè）个主频是做什么呢？其实这个主频（pín）主（zhǔ）要决（jué）定了单片（piàn）机运行速度（dù），就像你经（jīng）常听说的电（diàn）脑（nǎo）的（de）CPU主频是多少GHz一样，这个数（shù）值越高（gāo），就代（dài）表其（qí）运算速度越快，处理能力越（yuè）强。可（kě）以看出（chū）只有F103、F105和F107的主频在F10x系列是最高（gāo）的，这里我们选择F103系列就好，至于它们三（sān）者的（de）区别，大家可（kě）以自己去ST官网（wǎng）了解一下。

那么问题又（yòu）来了，STM32F103这个系列之下，又有很多子型号，这里贴一（yī）张图片让（ràng）大家可以（yǐ）更加直观的看一下。

这里的不同型号之间主要（yào）是（shì）管（guǎn）脚数（shù）量、Flash大小和RAM大小之间（jiān）的（de）差别。那么（me）在这些子型（xíng）号之（zhī）间我们怎么（me）做出一（yī）个（gè）合理的选择呢？首先要关注一下管脚数量，因为（wéi）需要接（jiē）很多外设，就必然会用到一些管脚，如果选择了管脚数（shù）量少的，就有（yǒu）可能不够（gòu）用，如果（guǒ）选择管脚数（shù）量太多的，就会造成浪费，而且价（jià）格较高（gāo）。所以我们需要（yào）选（xuǎn）择（zé）一款最适合这个项目的单片机（jī）。

首先计算一下会用到的脚管数量：

可以计（jì）算出我们需要60个管脚左右，再预留几个脚管刚好就可以选择具有（yǒu）64个管脚型号（hào）的单（dān）片机了，我（wǒ）们（men）这里选择STM32F103RC，72MHz主频（pín）、265K Flash、64K RAM这个性（xìng）能足够我们使用了。

我们来（lái）详（xiáng）细看一（yī）下（xià）STM32F103RC的详细（xì）特（tè）性

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M3 CPU

72 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) performance at 0 wait state memory access

Single-cycle multiplication and hardware division

Memories

256 to 512 Kbytes of Flash memory

up to 64 Kbytes of SRAM

Flexible static memory controller with 4 Chip Select. Supports Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND memories

LCD parallel interface, 8080/6800 modes

Clock, reset and supply management

2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

4-to-16 MHz crystal oscillator

Internal 8 MHz factory-trimmed RC

Internal 40 kHz RC with calibration

32 kHz oscillator for RTC with calibration

Low power

Sleep, Stop and Standby modes

VBAT supply for RTC and backup registers

3 × 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 21 channels)

Conversion range: 0 to 3.6 V

Triple-sample and hold capability

Temperature sensor

2 × 12-bit D/A converters

DMA: 12-channel DMA controller

Supported peripherals: timers, ADCs, DAC, SDIO, I2Ss, SPIs, I2Cs and USARTs

Debug mode

Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

Cortex®-M3 Embedded Trace Macrocell™

Up to 112 fast I/O ports

51/80/112 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Up to 11 timers

Up to four 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input

2 × 16-bit motor control PWM timers with dead-time generation and emergency stop

2 × watchdog timers (Independent and Window)

SysTick timer: a 24-bit downcounter

2 × 16-bit basic timers to drive the DAC

Up to 13 communication interfaces

Up to 2 × I2C interfaces (SMBus/PMBus)

Up to 5 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

Up to 3 SPIs (18 Mbit/s), 2 with I2S interface multiplexed

CAN interface (2.0B Active)

USB 2.0 full speed interface

SDIO interface

CRC calculation unit, 96-bit unique ID

ECOPACK® packages

可（kě）以（yǐ）看出这款单（dān）片（piàn）机足够满足我们的开发需求。千里之行（háng）始（shǐ）于足下，到这里就完（wán）成了第（dì）一步，选择需要的主控单片机，这也是迈入新（xīn）的（de）世界的第一（yī）步，下一篇文（wén）章将选（xuǎn）择电机驱动芯片（piàn）和直（zhí）流电（diàn）机（jī）进行介绍。

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